Dans un monde où les jouets vivent leur vie quand les humains ne sont pas présents, Toy Story emmène les spectateurs dans un voyage fantastique vu principalement par les yeux de deux rivaux : Woody, un cow-boy, et Buzz l'Éclair, un ranger de l’espace. Ce duo va devoir apprendre à mettre ses différences de côté et s'allier, lorsqu’il sera séparé de son propriétaire Andy.
Quand les lumières s’éteignent dans le vieux théâtre de Central Park, les marionnettes prennent vie. Parmi elles, Don, qui joue le même rôle de bouffon depuis des années. Il rêve d’avoir pour une fois un rôle de vrai héros et de découvrir le monde. Il prend son courage à deux mains et claque la porte. En chemin, il croise DJ Doggie Dog, une peluche abandonnée qui aimerait devenir une star du rap. C’est le début d’une extraordinaire histoire d’amitié. Une grande aventure en plein cœur de New York pour transformer leurs rêves en réalité : même les plus petits personnages peuvent jouer de grands rôles !
