Amérique du Nord, la petite ville de Pemmican voit son destin bouleversé par le nouveau découpage de la frontière entre le Canada et les États-Unis. Située sur le 49e parallèle nord, Pemmican est en effet découpée en deux et donc transformée en ville frontière (Bordertown). La partie américaine de la ville est sous la juridiction du shérif Jack Craddock (ancien Texas Ranger et vétéran de la guerre de Sécession), alors que c'est le mountie Clive Bennett qui est responsable du côté canadien. La série voit donc s'affronter ces deux hommes qui, au-delà de leurs charges respectives, courtisent aussi la même femme, le docteur Marie Dumont, seul médecin de la ville et récemment veuve.
L'exploration de la Révolution du Texas contre Mexico et la naissance des Texas Rangers.
Cordell Walker est un Ranger texan qui fait régner la loi. Il a la sagesse du natif américain qui l'a élevé, et sa maîtrise des arts martiaux lui permet d'avoir le dessus dans les combats.
Le capitaine Woodrow F. Call a tenu sa promesse en ramenant son ami Gus McCrae dans leur ranch du Texas. Un jour, la vision d'un troupeau de mustangs lui redonne le goût de l'aventure : il décide de convoyer ces cheveaux sauvages jusqu'au Montana, à 2 500 miles de là. Son équipe comprend désormais l'ancien Texas Ranger Gideon Walker, l'expérimenté Isom et son frère. Sur leur piste, de nombreux obstacles vont se dresser, comme au bon vieux temps de Gus McCrae...
Lonesome Dove, près de la frontière mexicaine. Gus McCrae (Robert Duvall) et Woodrow F. Call (Tommy Lee Jones) sont des anciens Texas Rangers respectés, reconvertis dans l’élevage de chevaux. Le retour de l'aventurier Jake Spoon (Robert Urich), après dix ans d’absence, bouleverse leur quotidien : il propose aux deux amis de construire un ranch dans le Montana, un État prometteur. Séduits par l’idée, Gus et Woodrow entreprennent de traverser le pays jusqu'au Montana, à travers les contrées hostiles de l’Ouest sauvage, où les bandits et les Indiens ont investi le territoire…
Ancienne reine de beauté, Molly Parker s'est renconvertie en Texas Ranger, le métier que son père exerçait autrefois. Elle est l'unique femme de son département et dans cet environnement on ne peut plus macho, elle n'a pas peur de se battre, quitte à y laisser quelques plumes et se faire des ennemis. Elle peut toutefois compter sur quelques collègues bienveillants, sa famille et ses amis pour la soutenir dans son combat quotidien...
