Richard Benjamin
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Tim Thomerson
Conrad Janis
Richard Kelton
Patricia Barnstable
Cyb Barnstable
Alan Caillou
Bobby Porter
Ann Prentiss
Barbara Rhoades
Daina House
Susan Backlinie
Berg, étudiant en médecine confiant, et Pete, étudiant en architecture anxieux, vivent en colocation et travaillent comme livreurs de pizza. Ils se lient d’amitié avec leur voisine Sharon. Leur groupe s’agrandit avec Ashley, la petite amie de Berg, Johnny, le petit ami de Sharon, puis Irène en saison 4, formant un cercle d’amis inséparable.
En 1988, deux astronautes, Alan Virdon et Peter Burke, sont happés par une distorsion temporelle et atterrissent en 3085 sur la Terre. Une époque où la modernité n'existe plus et la race des singes a pris le contrôle de la planète, reléguant l'espèce humaine à l'esclavage et à des tâches subalternes. Jugés dangereux, Virdon et Burke sont pris en chasse par Urko, un gorille particulièrement violent qui déteste les humains. Avec l'aide de Galen, un chimpanzé scientifique, ils deviennent des fugitifs, obligés de parcourir ce monde étrange pour tenter de le comprendre.