まどか26歳、研修医やってます！

Shiratori Sakuto est déficient mental, il travaille dans une entreprise de livraison de fleurs qui embauche des jeunes qui ont des difficultés à se (ré)insérer. Un jour par l'intermédiaire d'une souris de laboratoire qui s'est échappée, il va faire la connaissance de Mochizuki Haruka, une scientifique qui fait de la recherche neurologique dans l'équipe du professeur Hachisuka. Ce dernier vient de mettre au point un traitement qui semble améliorer grandement les performances cognitives et souhaite commencer les essais sur l'homme. Sakuto semble être un cobaye idéal.

Nodoka Hanadera est une jeune collégienne qui emménage dans la petite ville de Sukoyaka. Alors qu'elle découvre les environs, un monstre apparaît dans le parc. Dans sa fuite, elle croise un petit garçon qui lui parle d'un chiot en danger et elle se précipite pour retrouver l'animal. En arrivant sur place, elle se trouve nez à nez avec un lapin, un pingouin et un chat semblables à des peluches. En réalité, ces dernières sont des animaux guérissants venus du jardin de Guérison avec la princesse Latte, le jeune chiot qu'elle recherche. Ils ont étés envoyés pour trouver des « Precures », des guerrières légendaires capables de guérir la Terre ! Incapable de rester là à les regarder souffrir, Nodoka entre en résonance avec la jeune lapine du groupe et devient Cure Grâce. Désormais, elle protégera la Terre et trouvera des compagnons . Ensemble, elles vont unir leurs forces pour prodiguer les soins nécessaires au rétablissement de la Terre  !

Adolescente surdouée, Doogie Kamealoha est déjà docteure à l'âge de 16 ans sur son île d'Hawaii. Elle doit à la fois faire face aux difficultés du métier et aux préoccupations d'une ado.