La légende de Camelot

La tranquillité de la communauté de Midsomer est bouleversée par des crimes violents, des suspects sont mis en cause, et c'est à Tom Barnaby, un inspecteur principal chevronné et à son jeune sergent qu'il revient d'éliminer calmement et diligemment les innocents et de poursuivre sans pitié les coupables.

Cette série met en scène les enquêtes policières du surintendant Charles Wycliffe et son équipe en Cornouailles. Wycliffe se heurte souvent à son supérieur, le commissaire Stevens, qui lui reproche de ne pas participer davantage à la gestion du service et « d’être trop sur le terrain ». En effet, Wycliffe déteste la routine et aime fouiller la vie et la psychologie des victimes de ses enquêtes.

Une psychiatre, Emma Robinson, est envoyée auprès d'une suspecte, Connie, ayant commis un crime odieux. L'accusée déclare n'avoir aucun souvenir de la scène de meurtre. Le médecin doit réaliser une expertise psychiatrique afin de juger sa responsabilité dans cette affaire criminelle.

Le charismatique bandit de grand chemin Jan de Lichte guide les opprimés dans une révolte contre l'aristocratie corrompue des Flandres du XVIIIe siècle.